达与他交战，台败齐军，慕容绍宗仅能自己脱身保命。

仅仅凭此一战，就足以让他位列白银，毕竟他的对手，可是武庙名將慕容绍宗，

不过也正因如此，鲁悉达受到大將军王琳的忌惮、王琳想图谋东下进攻南京，但鲁悉达遏守著长江中流，於是担心他成为自己进军的障碍，便屡次派使者引诱招纳。

但是，鲁悉达最终没有选择顺从。

王琳也不能东下，就与齐人联合，互为照应相互支援，齐人派遣清河王高岳帮助王琳，双方相持一年多，恰好遇到偏將梅天养等有罪害怕惩治，就引齐军进攻城內。

鲁悉达就率领数千军队，渡过长江，归顺了陈霸先。

陈朝建立后，鲁悉达出任北江州刺史，册封彭泽县侯，累迁吴州刺史。

面对母亲去世，鲁悉达最终伤心过度，病逝於家中，时年三十八岁，获赠安左將军、江州刺史，諡號为孝。

值得一提的是，鲁悉达这一世跟鲁肃乃是同族，鲁肃出身於汉末士族家庭，家境优渥，是当地的望族，鲁悉达自然也是如此。

在鲁肃八岁的时候，因为他的父亲早早亡故，他便在祖母身旁侍养，这时，与他同族的鲁悉达，在听说到这件事，便对同族子侄的鲁肃进行资財支持。

正因如此，养成了乐善好施的性格。

鲁肃现在虽然只有十二岁，但已经跟一个小大人，现在就在鲁悉达身边学习。

由於刺史钱道戢领军南下，整个九江郡，就只有鲁悉达这个九江郡尉最大了，在刺史钱道戢离开之后，他当即安排好防御，以备不时之需。

…

而钱道戢这里，在得到歷阳的消息后，当即统帅三万大军，火速支援歷阳。

寿春距离歷阳可不近，足足有著三四百多里地，如果是在旱路走的话，哪怕是急行军，没有个五六天的功夫，也是很难到达目的地。

所以，经过一番思虑后，钱道戢果断选择走水路，如果不出意外的话，三天就能到达歷阳。

歷阳守將金诚武，乃是钱道戢的心腹爱將，不仅武艺高强、更是兼具领军才能，哪怕张士诚大兵压境，金诚武想必也能坚持个三五天左右。

只要援军及时赶到，张士诚在无计可施之下，便只能撤退。

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