保见状大怒，喝令谋克详稳阳成无出战。阳成无挺枪跃马杀出，声如雷霆：“哪个敢与我阳某较量！”岳飞帐下队将孟安请命出战，抱拳道：“末将愿取此贼！”岳飞点头，孟安催马挺枪冲出，与阳成无在阵前交锋。两人枪来刀往，战不下二十回合，孟安瞅准空隙，一枪贯穿阳成无胸膛。阳成无惨叫坠马，死尸横陈。金军阵中士气大减，宋军再度欢呼。

高太保见两员大将皆亡，恼羞成怒，亲自上阵。他身披铁甲，手持一对吴钩剑，拍马上前，大骂：“宋狗何敢猖狂！今日便是你岳飞的死期！”岳飞冷哼一声，长枪一挥，策马直迎：“丑虏，尔等侵宋残民，还不速降献城，难道真要灭族而亡！”

高太保大怒，舞剑冲杀。岳飞双腿一夹马腹，纵马挥枪与高太保厮杀。二人战至五合，岳飞枪法刚猛迅疾，猛然一枪刺入高太保胸膛，鲜血四溅。高太保瞪目欲裂，倒撞马下，当场气绝。金军见主将毙命，阵脚大乱，纷纷退回宝应县方向。

至承州城下，岳飞勒马高呼：“金贼讹里朵、唐括德温可在城中？岳某特来取你狗头，为薛大当家报仇雪恨！”

城头金军见岳飞人少，皆怒而大笑，向完颜宗辅禀报。完颜宗辅心高气傲，听得岳飞到来，冷哼道：“岳飞不过偏师，胆敢犯我承州，正好擒杀此人，以扬我军威。”遂令唐括德温率五千兵马出城迎战，并嘱咐道：“若岳飞退却，不可追击，恐有诈。”

唐括德温率军开城迎敌，岳飞立于阵前，冷冷道：“薛庆血未干，岳某今日便要以汝金贼之命祭之！”言罢，枪指前阵，大呼一声，驱马直冲。张宪、徐庆率部两翼伏兵见状，悄然推进，与岳飞里应外合。

唐括德温见岳飞兵少，心生轻视，驱军猛攻。岂料岳飞军阵严密，死守不退，金军阵型渐乱。忽然两翼伏兵杀出，箭如雨下，金兵溃不成军。唐括德温惊觉中计，正要收兵，却被岳飞一枪挑于马下，亲自斩首。

金兵无首，顿时大乱，完颜宗辅闻讯大惊，急令收兵入城，但岳飞已率军杀至城门。完颜宗辅虽有心死守，却因士气大挫，不得不弃城北遁。

岳飞挥军压上，正准备趁势攻城夺回承州，忽然宋军传令兵骑马飞驰而来，高声道：“淮西刘经略有令，两国议和已定，承州划归金国。岳统制目前告假不在军中，护送宗元帅灵柩南行为主。无旨擅自夺城，后果自负！”

岳飞听罢，怒火中烧，叹道：“若我岳飞能驱逐虏寇，收复失地，何至于受制如此！”众将闻言，义愤填膺，纷纷请求继续攻城。岳飞沉思片刻，却摇头道：“国家大局为重，我等当忍辱负重。擅自行动，岂不让奸臣得口实！”

岳飞遂下令全军撤离承州，向南行军，继续护送宗泽灵柩南下泰州地界。途中，岳飞不禁抬头望天，叹息道：“金兵屠戮生灵，江山沦丧，我辈愤不能伸。待我岳某积蓄兵马，他日必将金虏驱逐出境，还天下以清平！”他这一声誓言，铿锵有力，令身旁众将动容。

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